出生年月

1996.12

学位

博士

职称

讲师

博导/硕导

硕导

工作单位

民航与航空学院

职务

专任教师

电子信箱

xukai@kust.edu.cn

研究方向

（1）无人机飞行控制

（2）低空无人机集群控制

（3）设备状态监测与故障诊断

学术兼职

无

学习经历

2018.09-2024.12 获昆明理工大学机械设计及理论 工学博士学位

2014.09-2018.06 获齐鲁工业大学机械设计制造及其自动化 工学学士学位

工作经历

2025.02-至今 昆明理工大学民航与航空学院 讲师

科研项目

（1）云南省高层次科技人才及创新团队选拔专项-顶尖团队项目，202505AT350001，基于低空集群的智能巡检系统关键技术研究，2024.12 至 2029.12，1470万元，在研，参与；

（2）国家重点研发计划子课题，2018YFB1306103，工业机器人故障特征提取与迁移智能诊断方法，2019.06 至 2022.5，200万元，已结题，参与；

（3）云南省科技重大专项，202002AC080001，工业机器人性能评估与智能维护系统，2020.01 至 2022.12，426.21万元，已结题，参与。

（4）昆明理工大学博士研究生拔尖创新人才项目，2022.11-2024.11，8万元，已结题，主持。

学术论文

（1）Xu Kai, Wu Xing, Wang Dongxiao, Liu Xiaoqin. Electromechanical coupling modeling and motor current signature analysis of bolt loosening of industrial robot joint [J]. Mechanical Systems & Signal Processing, 2023, 184: 109681. (SCI源刊（中科院一区）、影响因子8.9)

（2）Xu Kai, Wu Xing, Wang Dongxiao, Liu Xiaoqin. Error analysis of instantaneous frequency estimation of second-order SST and its application on analyzing gear meshing [J]. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2024, 73: 1-12. (SCI源刊（中科院二区）、影响因子5.9)

（3）Xu Kai, Wu Xing, Wang Dongxiao, Liu Xiaoqin. Adaptive high-order multisynchrosqueezing transform for monitoring of industrial robot under reciprocating Start-Stop condition [J]. Measurement, 2025, 247: 116866. (SCI源刊（中科院二区）、影响因子5.6)

（4）Xu Kai, Wu Xing, Wang Dongxiao, Liu Xiaoqin. Adaptive high-order synchroextracting transform with time-varying parameter and its application in gearbox fault diagnosis [J]. IEEE Sensors Journal, 2025, 25(10): 17867-17880. (SCI源刊（中科院三区）、影响因子4.5)

（5）Xu Kai, Wu Xing, Liu Xiaoqin, Wang Dongxiao. Identification of robot joint torsional stiffness based on the amplitude of the frequency response of asynchronous data [J]. Machines, 2021, 9: 204. (SCI源刊（中科院三区）、影响因子2.5)

（6）徐凯，伍星，王东晓，柳小勤. 电机电流瞬时频率极坐标视图及其在RV齿轮箱故障诊断中的应用 [J]. 振动工程学报, 2025,38(6): 1326-1334. （A类、EI源刊(T1)）

（7）Xu Kai, Wu Xing, Wang Dongxiao, Liu Xiaoqin. Electromagnetic Torque Calculation Method Based on Motor Current Ridge and Its Application for System Identification. [C] 2024 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC), Glasgow, United Kingdom. （EI会议）

（8）Wang Dongxiao, Liu Xiaoqin, Wu Xing, Xu Kai, Li Jianlong. Instantaneous Angular Speed Extraction Based on Nonuniform Local Polynomial Differentiator for the Stiffness Identification of the Robot Joint [J]. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2023, 72: 1-10. (SCI源刊（中科院二区）、影响因子5.9)

（9）Li Jianlong, Liu Xiaoqin, Wu Xing, Wang Dongxiao, Xu Kai, Lin Sheng. Signal enhancement method for gearboxes fault diagnosis in robotic flexible joint [J]. Measurement Science & Technology, 2024, 35(10): 106110. (SCI源刊（中科院三区）、影响因子3.4)

（10）Gu Jiabing, Wu Xing, Liu Xiaoqin, Xu Kai, A Curvature-Guided Shape DTW for Anomaly Detection of Industrial Robot Joints Under Variable Operating Conditions, IEEE Sensors Journal, 2025, 25 (13): 25019-25033. (SCI源刊（中科院三区）、影响因子4.5)

专利

无